职责范围:电气调试依据电路图确认电路连接无误，核对IO，气缸动作及电机动作，改善plc程序。

主要为公司的产品制作改善相应的生产设备，根据要求电气元件选型，PLC，触摸屏程序编写。正式交付产线使用设备后，后续跟进设备SOP操作说明书的编写。其次维护及维修自动化设备。现已为公司独立设计制作三款自动化设备的电气部分，用的PLC是西门子S7-200 SMART ST20及ST40加 扩展模块EM DT16 ，触摸屏为威纶TK6070 TK6050IP 。

按要求绘制CAD图纸，电气元件选型，PLC，触摸屏程序编写，最后完成电气装配调试机器。同时对六轴机械手编程、示教设置码垛、喷涂工艺参数，以及设置I/O口与外部设备通讯，配合X,Y,Z轴运动。基恩士PLC编程控制轴运动，同时配合机械手利用安装的气缸，更换不同的治具完成芯片的焊锡，涂胶，锁螺丝等一系列动作。会使用CAD制作电路图纸，了解机械手上位机和伺服系统，会用专用伺服软件调试伺服电机，目前公司伺服驱动器使用485串口与控制系统通讯，独立完成过机械手电箱的配线。

独立完成公司激光精密切割机床的电气装配及调试，工控机的系统安装，以及专业软件的安装、参数设置和校正。熟悉其内部电路，三菱PLC的编程，已可以编写出一百步左右的开关量控制的程序。公司用固高、ACS卡控制伺服驱动，机床用速度环控制伺服驱动，所以对伺服控制系统较熟悉。在调试过程中对松下A5伺服也有了一定了解，通过和软件工程师交流也学习了CCD视觉软件使用，并在实践操作中正确找到靶点，利用切割机床切出产品。